شاركنا تاريخ ميلادك!
تاريخ الميلاد
تاريخ الميلاد المدخل غير مكتمل يرجى ادخال تاريخ ميلاد صحيح
×
Control Of Ships And Underwater Vehicles Hc.
1,248.00 جنيه

Control Of Ships And Underwater Vehicles Hc.

كن أول من يقيِّم هذا المنتج 

1,248.00 جنيه 

  - ستوفر -1,248.00 جنيه
الأسعار تشمل ضريبة القيمة المضافة  التفاصيل
رقم ال ISBN
9781848827295
الفئات
علم المحيطات والجيولوجيا البحرية
الكاتب
Khac Duc Do
الناشر
Springer-Verlag
الوصف:

Most ocean vessels are underactuated but control of their motion in the real ocean environment is essential. Starting with a review of the background on ocean-vessel dynamics and nonlinear control theory, the authors' systematic approach is based on various nontrivial coordinate transformations coupled with advanced nonlinear control design methods. This strategy is then used for the ...

اشحن الى القاهرة (تغيير المدينة)
التوصيل خلال الأربعاء ٢٧ يونيو - الجمعة ٢٩ يونيو الي القاهرة
قطعة واحدة متوفرة فقط!

حالة السلعة:
جديدة
البائع:
ACADEMICBOOKSHOP (98% تقييم ايجابي)

معلومات المنتج

  •  

    المواصفات

    رقم ال ISBN
    9781848827295
    الفئات
    علم المحيطات والجيولوجيا البحرية
    الرقم المميز للسلعة
    2724546111478
    المؤلفين
    الكاتب
    Khac Duc Do
    المؤلفين
    الناشر
    Springer-Verlag
    رقم ال ISBN
    9781848827295
    الفئات
    علم المحيطات والجيولوجيا البحرية
    الرقم المميز للسلعة
    2724546111478
    المؤلفين
    الكاتب
    Khac Duc Do
    المؤلفين
    الناشر
    Springer-Verlag
    معلومات تقنية
    غلاف الكتاب
    غلاف عادي
    اللغات والبلدان
    لغة الكتاب
    الانجليزية
    إقرأ المزيد
  •  

    الوصف:

    Most ocean vessels are underactuated but control of their motion in the real ocean environment is essential. Starting with a review of the background on ocean-vessel dynamics and nonlinear control theory, the authors' systematic approach is based on various nontrivial coordinate transformations

    Most ocean vessels are underactuated but control of their motion in the real ocean environment is essential. Starting with a review of the background on ocean-vessel dynamics and nonlinear control theory, the authors' systematic approach is based on various nontrivial coordinate transformations coupled with advanced nonlinear control design methods. This strategy is then used for the development and analysis of a number of ocean-vessel control systems with the aim of achieving advanced motion control tasks including stabilization, trajectory-tracking, path-tracking and path-following. Control of Ships and Underwater Vehicles offers the reader: - new results in the nonlinear control of underactuated ocean vessels; - efficient designs for the implementation of controllers on underactuated ocean vessels; - numerical simulations and real-time implementations of the control systems designed on a scale-model ship for each controller developed to illustrate their effectiveness and afford practical guidance.

    • Control Of Ships And Underwater Vehicles Hc.
    • Author: Khac Duc Do
    • Publisher: Springer-Verlag
    • Published: 2009
 

تقييمات المستخدمين

0
لا يوجد تقييمات بعد
كن أول من يقيِّم هذا المنتج
قيِّم هذا المنتج:

إعلانات مُموَّلة لك

×

الرجاء تأكيد رقم هاتفك الجوال لإكمال عملية الشراء

سنقوم بإرسال رسالة نصية تحتوي على رمز التفعيل، الرجاء التأكد من رقم هاتفك الجوال ادناه، ثم انقر على زر "أرسل رمز التفعيل".